numero Sfoglia:0 Autore:Editor del sito Pubblica Time: 2022-02-05 Origine:motorizzato
In che modo gli ascensori, spesso utilizzati nella vita quotidiana, inviano con precisione le persone ai piani designati?In che modo la macchina utensile taglia accuratamente i materiali?Come garantire la precisione della posizione di rotazione del servomotore?Tutto questo è dovuto a una specie di artefatto, il codificatore.Ma cos'è l'encoder?Come può misurare con precisione la posizione del motore?Parliamo di encoder oggi.
1、 Che cos'è un codificatore
L'encoder è un tipo di apparecchiatura che può essere utilizzata per la comunicazione, la trasmissione e l'archiviazione.L'encoder converte lo spostamento angolare o lo spostamento lineare in segnale elettrico, il primo è chiamato code disk e il secondo è chiamato code righello.È un'apparecchiatura di posizionamento del motore comunemente utilizzata nell'industria, in grado di testare con precisione lo spostamento angolare e la posizione di rotazione del motore.
2、 Classificazione dell'encoder
Secondo il principio di funzionamento, gli encoder possono essere suddivisi in incrementali e assoluti.L'encoder incrementale converte lo spostamento in un segnale elettrico periodico, quindi converte il segnale elettrico in un impulso di conteggio e il numero di impulsi rappresenta lo spostamento.Ad ogni posizione dell'encoder assoluto corrisponde un determinato codice digitale, quindi il suo valore di indicazione è relativo solo alle posizioni di inizio e fine della misura, ma non al processo intermedio della misura.
2.（1） Incrementale
L'encoder incrementale di solito ha tre porte di uscita, che sono fase a, fase B e fase Z. la fase A e la fase B si ritardano a vicenda di 1/4 di ciclo dell'uscita dell'impulso.In base alla relazione di ritardo, si può distinguere il positivo e il negativo, e prendendo i fronti di salita e di discesa di una fase e di una fase B, si può effettuare il raddoppio di 2 o 4 frequenze;La fase Z è un impulso a ciclo singolo, ovvero viene inviato un impulso per ciclo.
Il reticolo del metodo di misurazione incrementale è composto da reticoli periodici.Le informazioni sulla posizione si ottengono calcolando il numero di incremento (numero di passo di misurazione) da un certo punto.Poiché il punto di riferimento assoluto deve essere utilizzato per determinare il valore di posizione, anche il disco di codifica del reticolo circolare dispone di una traccia del punto di riferimento.
2.（2） Forma assoluta
L'encoder assoluto corrisponde a un cerchio, ogni angolo di riferimento invia un valore binario univoco corrispondente all'angolo e più posizioni possono essere registrate e misurate da un dispositivo di registrazione del loop esterno.
All'accensione dell'encoder, il valore della posizione è immediatamente rilevabile e può essere letto dal successivo circuito elettronico di elaborazione del segnale in qualsiasi momento.Non è necessario spostare l'asse per eseguire l'operazione di ritorno allo zero del punto di riferimento.Le informazioni sulla posizione assoluta provengono dal disco del codice a reticolo circolare, che è composto da una serie di codici assoluti.Il valore di posizione può essere generato suddividendo il singolo segnale di tracciatura incrementale, ed è anche possibile generare il segnale incrementale di selezione.
L'informazione di posizione assoluta dell'encoder a giro singolo viene ripetuta una volta ogni giro.L'encoder multigiro può anche distinguere il valore di posizione di ogni ciclo.
3、 Riepilogo
Per riassumere, sappiamo che gli encoder si dividono in encoder incrementali e assoluti in base alla loro struttura.Inoltre convertono altri segnali, come segnali ottici, in segnali elettrici che possono essere analizzati e controllati.Gli ascensori e le macchine utensili comuni nella nostra vita si basano solo sulla regolazione precisa del motore.Attraverso il controllo ad anello chiuso del segnale elettrico, l'encoder e il convertitore di frequenza realizzano naturalmente il controllo preciso.
