Azioni come trasporto, sollevamento, prelievo e posizionamento e altre funzioni automatizzate rappresentano uno o più assi di movimento rotatorio presenti nelle apparecchiature per la movimentazione dei materiali.Per un controllo accurato, spesso un encoder ad albero rotante è un sensore preferito per il feedback del movimento.
Molte funzioni di movimentazione dei materiali sono spesso azionate da servomotori o motori di servizio vettoriale.Questi di solito hanno encoder integrati per il feedback del controllo del movimento ad anello chiuso.In alternativa, gli encoder possono essere applicati ad un asse non motore.Sia gli encoder incrementali che quelli assoluti sono ampiamente utilizzati nelle apparecchiature di movimentazione dei materiali.
Il settore della movimentazione dei materiali utilizza in genere gli encoder per le seguenti funzioni:
Motor Feedback - Trasportatori, veicoli a guida automatizzata, carrelli elevatori
Trasporto - Motori di azionamento, alberi del rullo di testa, monitoraggio della velocità del nastro
Temporizzazione del contrassegno di registrazione - Pallettizzatori automatizzati, fardellatrici, incartonatrici, robotica pick and place
Misurazione antiritorno - Sistemi a portale, pallettizzatori automatizzati
Posizionamento XY - Pick and place robotica, pallettizzatori, incartonatrici